Мстители привыкли сражаться с угрозами, которые одному герою не по силам, но появление Таноса меняет сам масштаб опасности. Межгалактический тиран не просто хочет завоевать планету или победить конкретного врага. Он охотится за шестью Камнями Бесконечности, артефактами, способными менять реальность, время, пространство и саму ткань жизни.
После беспрецедентных событий, впервые собравших вместе команду Мстителей, Стив Роджерс, известный также как Капитан Америка, оседает в Вашингтоне и пытается приспособиться к жизни в современном мире. Но покой этому герою только снится – пытаясь помочь коллеге из агентства Щ.И.Т., Стив оказывается в центре событий, грозящих катастрофой мирового масштаба.