Отставной агент ЦРУ Роберт Картер Майклс и его сын Пол вновь отправляются в опасное путешествие на секретную базу, где им предстоит провести спасательную операцию.
«Парни под прикрытием» начинает историю с задания, которое выглядит грязным, но контролируемым. Оперативник ЦРУ и его напарник, бывший морской пехотинец, должны завершить сделку по продаже оружия в Панаме. В подобных операциях всё держится на неофициальных договорённостях, посредниках и уверенности, что каждый участник понимает свою выгоду. Но именно эта уверенность первой даёт трещину.