Спасая ребёнка из горящего здания, пожарный Ким Джа-хон погибает героической смертью. И тут же три ангела смерти сопровождают его в мир мёртвых, где смертному предстоит пройти семь судов и держать ответ перед семью Богами. Ангелы будут его защитниками, и если Джа-хона признают безгрешным, он получит возможность реинкарнироваться и начать новую жизнь.
Эпоха невинности обращается к ранним годам династии Чосон, когда новая власть еще не успела стать прочной, а двор жил интригами, страхом и ожиданием следующего удара. Ким Мин-джэ занимает высокое военное положение и привык мыслить категориями долга. Его жизнь держится на дисциплине, репутации и верности порядку, который он сам помогает защищать. Но чувство к женщине выбивает его из привычной роли.