Тибетский пес рассказывает о десятилетнем Тяньцзине, который после смерти матери вынужден оставить городскую жизнь и переехать в тибетскую прерию к отцу. Для мальчика это не просто смена места: он попадает в суровый, непривычный мир, где нужно понимать ритм природы, уважать местные правила и учиться жить среди людей, чьи привычки сильно отличаются от городских.
1582 год. Великий Ода Нобунага пал от руки некогда верного вассала Акэти Мицухидэ. Власть в стране захватил Тоётоми Хидэёси и провёл чёткую грань между самураями и крестьянами — в результате пропасть между богатыми и бедными стала как никогда широка. 15 лет спустя появился благородный грабитель Исикава Гоемон, с радостью раздающий награбленное простым людям.