Успешный адвокат приезжает в родной город на похороны матери и узнаёт, что его отца, городского судью, подозревают в убийстве. Мужчина решает задержаться, чтобы выяснить правду, и постепенно лучше узнаёт родственников, с которыми давно не общался.
Детективы из загробного департамента расследуют преступления по ту сторону могилы и гоняются за не в меру ретивой нечистью. Молодой коп, после гибели от руки неизвестного злоумышленника угодивший в мир иной, в обмен на помощь при расследовании собственного убийства обязуется следующие сто лет посвятить службе в R.I.P.D.
Джимми Маркум, Дейв Бойл и Шон Девин выросли на одних улицах Бостона, где детская дружба казалась прочной, пока мир взрослых не вмешался слишком рано. Их пути разошлись, но прошлое не исчезло. Каждый унес из него свою версию боли, молчания и недосказанности. Когда убивают Кэтти, дочь Джимми, судьба снова ставит троих рядом.