Акио Асакура, проезжая по Вангану со своим другом на Nissan Fairlady Z (Z31), отвечает на вызов Тацуя Шима, владельца Porsche 911, в гонке, в которой у него не было ни одного шанса, Акио Асакура проигрывает. Это подстегивает его заняться тюнингом, денег у школьника не так много, и в поисках дешевых запчастей он отправляется на кладбище автомобилей.
История начинается в 2436 г. спустя 350 лет после переселения человечества из Солнечной системы в систему Балканы. Близнецы Тор и Рай жили с родителями в космической колонии Юнона планеты Рея. Однажды, вернувшись домой, братья обнаруживают, что их родители были убиты. После этого по неизвестной причине мальчиков отправляют на планету Химера, также известную как «Планета короля зверей»