當(dāng)時(shí)尚方監(jiān)裴匪躬管理京苑，建議販賣禁苑中蔬果謀利，蘇良嗣拒絕，并引用春秋時(shí)魯相公儀休典故，指出朝廷不宜與民爭(zhēng)利。
蘇良嗣任周王府司馬時(shí)遵循法度，約束王府屬官，匡諫周王李哲；擔(dān)任雍州長(zhǎng)史時(shí)又嚴(yán)肅法紀(jì)，治下發(fā)生案件三日能破，因被號(hào)為神明。
又屢諫皇帝勞逸擾民，又抑制宦官濫權(quán)，故被高宗李治敬畏。
時(shí)有黔州都督謝佑，仰承天后武則天旨意，逼令零陵王李明自殺。
零陵王李明乃是太宗李世民第十四子，生母原本是太宗弟巢王李元吉之妃。李元吉與太子建成被誅之后，巢王妃便被太宗所納，甚至欲立為皇后，被魏徵諫止。
貞觀二十一年，李明始封曹王，顯慶中授梁州都督，后歷虢、蔡、蘇三州刺史。永隆元年，以太子賢之黨遭貶，降封為零陵郡王，徙于黔州。
高宗聞?wù)f十四弟被逼自殺，深為痛惜悲憤，命將黔府官屬皆都坐罪免官，只看在天后面上，不深責(zé)謝佑而已。
其后未久，謝佑有日寢于平閣，與婢妾十余人共處，夜間忽失其首級(jí)。都督府不能破案，始終不知是何人所為。
直至垂拱年中，李明之子零陵王李俊、黎國(guó)公李杰為天后武則天所殺，有司籍沒(méi)其家之時(shí)，搜得謝佑首級(jí)，已被漆為尿壺穢器。
因見(jiàn)上面題云“謝佑”二字，方知是被李俊遣刺客殺之。
永淳元年秋，吐蕃大將論欽陵再起大兵，入寇柘、松、翼等州。高宗詔令左驍衛(wèi)郎將李孝逸、右衛(wèi)郎將衛(wèi)蒲山，發(fā)秦、渭等州兵馬分道御之。兩軍糾戰(zhàn)，互有勝敗。
便在此際，西北突厥余黨再起，攻州奪城，告急文書如同雪片飛報(bào)京師。
高宗驚問(wèn)：賊勢(shì)詳情如何？
驛使奏道：突厥貴族阿史那骨篤祿，亦稱骨咄祿、不卒祿。自阿史那伏念敗亡，趁十姓部落無(wú)主，逐漸聚其散眾，至七百余人，占領(lǐng)黑沙城（今呼和浩特），自稱頡跌利施可汗。十姓遺民紛紛前來(lái)歸附，部眾增至五千余人。隨后率部抄掠九姓鐵勒，勢(shì)力漸盛。阿史那骨篤祿復(fù)占領(lǐng)漠北烏德韉山（今杭愛(ài)山），設(shè)牙帳，重建突厥汗國(guó)。遂以黑沙城為南牙，以其弟阿史那默啜為設(shè)，咄悉匐為葉護(hù)。當(dāng)時(shí)單于都護(hù)府檢校降戶部落官阿史德元珍因犯軍法，被長(zhǎng)史王本立囚禁；因自請(qǐng)去勸諭骨篤祿降唐以贖己罪，卻乘機(jī)投奔頡跌利施可汗，助其反叛。
小主，
唐高宗聞奏大驚，對(duì)群臣道：阿史德元珍降叛，則安西殆哉！
原來(lái)此位阿史那元珍乃為西域有名悍將，為人精明，又多智謀；更長(zhǎng)期身為唐將，熟知唐朝邊疆虛實(shí)。阿史德元珍既降突厥，教高宗如何不驚！
驛使復(fù)奏：陛下圣明，所慮甚是。元珍既投叛賊，阿史那骨篤祿當(dāng)即任命其為阿波達(dá)干，統(tǒng)帥突厥全部兵馬，擁控弦甲士數(shù)十萬(wàn)之眾，分兵入寇我并州，及單于都護(hù)府北境。嵐州刺史王德茂領(lǐng)軍出敵，寡不敵眾，一戰(zhàn)而敗，力盡傷重，最終被斬。北邊危急，臣故星夜兼程，來(lái)請(qǐng)救兵，請(qǐng)陛下速派精兵強(qiáng)將，前往御敵平寇！
此言說(shuō)罷，君臣皆驚。高宗乃問(wèn)眾臣：今吐蕃戰(zhàn)事未休，朝中更無(wú)大將；突厥復(fù)又猖獗，王德茂戰(zhàn)死，如其奈何？
眾臣聞罷，面面相覷。
劉仁軌出班上前，施禮奏道：突厥諸部，只懼五人。其一乃是衛(wèi)國(guó)公李靖，其二英國(guó)公李世積，其三邢國(guó)公蘇定方，其四河?xùn)|男薛仁貴，其五檢校右衛(wèi)大將軍裴行儉。今四人已亡，只有薛仁貴尚存，現(xiàn)被流放象州，已六年矣。薛仁貴本無(wú)大罪，何不釋其還朝，便令掛帥，再征突厥？
高宗李治聞奏，恍然大悟，念及薛仁貴舊功，不由心潮起伏，嘆道：若我所記不差，白袍將今年已有六十九歲高齡。廉頗老矣，未知尚能飯否？
劉仁軌奏道：以臣所知，薛仁貴乃鬼谷掌門，深諳吐納養(yǎng)息之術(shù)，必是老當(dāng)益壯。既非如此，陛下亦應(yīng)赦其還朝，以慰功臣之心。
高宗準(zhǔn)奏，乃命快馬傳驛，征調(diào)薛仁貴還朝，官?gòu)?fù)原職。
薛仁貴當(dāng)時(shí)正在海邊與漁民曬網(wǎng)，見(jiàn)忽起一陣怪風(fēng)，將漁網(wǎng)全部卷入海中。
眾漁民皆都慌亂，齊都跳到海中，七手八腳撈網(wǎng)。薛仁貴卻將那怪風(fēng)一嗅，忽仰天大笑道：此是天子想我，欲使某再披白袍，去征突厥去也！
漁民聽(tīng)罷，不去理他，以為其是突然發(fā)顛。話猶未了，府中侍衛(wèi)飛馬來(lái)至，叫道：主公，天使來(lái)到，赍來(lái)圣旨，正在衙中堂上相候！
薛仁貴遂還長(zhǎng)安，來(lái)見(jiàn)天子，跪拜丹墀玉闕。
高宗急命平身，然后賜座，執(zhí)其手而感喟道：昔在萬(wàn)年宮時(shí)，夜間山洪突發(fā)，若無(wú)卿登高長(zhǎng)嘯，朕與天后皆為魚鱉矣。又滅九姓突厥、平高句麗，使漠北、遼東俯首稱臣，皆卿之大功，朕豈能忘耶？但有人向朕進(jìn)獻(xiàn)諂言，說(shuō)卿在烏海城下故意縱敵，以致大非川失利，朕未聽(tīng)信；又因新羅之?dāng)?，有司論罪將卿流放，朕雖不舍，奈何軍法難饒。
薛仁貴聞此，倒身再拜：臣蒙陛下如此眷顧，雖粉身碎骨，難報(bào)天恩于萬(wàn)一。
滿朝文武眼見(jiàn)此狀，無(wú)不感動(dòng)，淚水盈眶。
高宗急下階親手扶起，復(fù)令歸座，然后問(wèn)道：卿乃大唐戰(zhàn)神，天下聞名，四邊皆畏。今屆古稀，人老不以筋骨為能，朕實(shí)不舍再使卿跨馬挺戟，再赴沙場(chǎng)。然突厥十姓復(fù)叛，西邊不寧，西涼道路斷絕，朝中再無(wú)能臣猛將，奈何？
薛仁貴受天子一激，霍然而起，昂然說(shuō)道：臣雖年老，尚能開(kāi)十石硬弓，揮百斤大戟。且臣受兩代皇恩，豈忍見(jiàn)胡虜犯邊，而安睡于臥榻上耶！如陛下不棄，則請(qǐng)授臣將印，這便出征。若不平定反叛，生擒敵酋以歸，則必使部將提臣首級(jí)，來(lái)見(jiàn)陛下！
高宗聞罷大喜，當(dāng)時(shí)宣詔，拜薛仁貴為瓜州長(zhǎng)史、右領(lǐng)軍衛(wèi)將軍、檢校代州都督，領(lǐng)軍十萬(wàn)出征。薛仁貴領(lǐng)命謝恩，來(lái)日點(diǎn)將祭旗，辭別天子，旗風(fēng)獵獵，再踏征途。
一路黃沙漫漫，寒鴉唳鳴，眾軍見(jiàn)主帥白馬長(zhǎng)戟，身穿白袍，雖是蒼髯白發(fā)，威風(fēng)不減當(dāng)年，無(wú)不激奮，斗志滿懷。
于是西至云州，與突厥叛軍兩相對(duì)壘。
阿史德元珍越馬出陣，向?qū)﹃嚫呗暯械溃耗銔怪荽淌吠醯旅?hào)稱無(wú)敵大將，已于某之槍下作鬼。爾等尚不知死，敢來(lái)犯我兵鋒！對(duì)面領(lǐng)軍之將為誰(shuí)，可敢報(bào)上姓名否？
言猶未了，一騎白馬沖出，馬上老將喝道：對(duì)面小兒坐穩(wěn)鞍橋聽(tīng)著。若問(wèn)某家姓名，更非別個(gè)，乃白袍薛仁貴是也！
阿史德元珍一怔，繼而哈哈大笑：休來(lái)詐我。我聞薛仁貴流放象州，早死久矣；你是何人，敢來(lái)詐我！
薛仁貴冷笑一聲，將大戟掛在得勝鉤上，左手?jǐn)堔\，右手緩緩將帥盔摘下，托在掌中，露出本來(lái)面目，向?qū)﹃嚱械溃籂柾回手T將，可有不識(shí)薛白袍者乎？
突厥軍中凡百夫長(zhǎng)以上，或三十歲以上老兵，哪個(gè)不識(shí)薛仁貴？當(dāng)聽(tīng)到薛白袍三字，已自如雷貫耳，惶恐萬(wàn)分；此時(shí)見(jiàn)到此位老將顯其廬山面目，當(dāng)真是如閃電擊目，相顧失色，就連阿史德元珍，也驚得呆了。
薛仁貴復(fù)戴帥盔，橫戟上前，喝道：哪個(gè)不服，便上前來(lái)戰(zhàn)！
突厥眾將一陣騷亂，忽齊都下馬，列拜于地，然后上馬，回送便走，更不回顧。
阿史德元珍尚在猶豫，薛仁貴忽舉大戟過(guò)頂，厲聲喝道：眾將何不上前擊賊！
后面諸將聞令，因率十萬(wàn)唐軍縱馬奮擊，直入戰(zhàn)陣，箭射刀劈，盡力拼殺。由是迭經(jīng)七戰(zhàn)，大破突厥叛軍，斬首萬(wàn)余級(jí)，捕虜二萬(wàn)余人。
小主，
阿史德元珍最終率其殘部，遠(yuǎn)遁沙漠。
薛仁貴取得完勝，只恨不曾生擒阿史德元珍。于是奏凱還朝，天子率眾臣親迎出城外犒師，對(duì)老將薛仁貴大加夸贊，厚加撫慰賞賜。
隨征將士，亦各封賞有差。
薛仁貴至此功德圓滿，光照千秋，便于次年在家中安然去世，終年七十歲整。
高宗大為悲憫哀悼，冊(cè)贈(zèng)為左驍衛(wèi)大將軍、幽州都督，官護(hù)靈柩返鄉(xiāng)安葬。
歷史真相：據(jù)《新唐書》記載，薛仁貴出身于河?xùn)|薛氏，是為蜀漢蜀郡太守薛永之后。薛永之子名為薛齊，因蜀亡于晉，隨后主劉禪入關(guān)中投降，因而遷至河?xùn)|汾陰，就此定居。薛齊長(zhǎng)子名曰薛懿，生有三子，便將河?xùn)|薛氏分為三房；次子薛雕，號(hào)為“南祖”。薛雕四世孫為北魏河?xùn)|王薛安都，亦是當(dāng)世有名戰(zhàn)神。薛安都六世孫即為薛仁貴，歷歷可考，不容置疑。薛仁貴有子五人，長(zhǎng)子薛訥，次子薛慎惑，三子薛楚卿，四子薛楚珍，五子薛楚玉。至若《說(shuō)唐》所云，子名薛丁山，女名薛金蓮之謂，純屬子虛烏有。
薛仁貴既死，吐蕃軍與唐師又激戰(zhàn)經(jīng)年，唐軍受挫，吐蕃乘勢(shì)入寇河源軍。
當(dāng)時(shí)河源守將乃是司馬婁師德，字宗仁，乃是鄭州原武縣人氏。二十歲時(shí)考中進(jìn)士，初任江都縣尉，后累遷至監(jiān)察御史。
唐高宗儀鳳三年，李敬玄征討吐蕃，在河南、河北招募猛士。婁師德雖是文臣，卻頭戴赤紅抹額前往應(yīng)募。唐高宗大喜，拜為朝散大夫，命其隨軍出征。